La ATM es una articulación compleja. Está formada por estructuras óseas, musculares y articulares.
Las estructuras óseas que integran la ATM pertenecen a la mandíbula y a un hueso del cráneo llamado temporal (de aquí el nombre de temporomandibular).
Las estructuras musculares son todos los músculos que se utilizan para mover la mandíbula.
Las estructuras articulares son las que conforman propiamente la articulación y son: el disco articular, las sinoviales, los ligamentos articulares y la cápsula articular.
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